A systematic review of the application of modern software engineering techniques to the development of robotic systems (Record no. 55826)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 02041naa a2200253 a 4500
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control AR-LpUFIB
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20250311170420.0
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 230201s2011 xx o 000 0 eng d
024 8# - Otro identificador estandar
Número estándar o código DIF-M6628
-- 6767
-- DIF006044
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen AR-LpUFIB
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor AR-LpUFIB
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Pons, Claudia Fabiana
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título A systematic review of the application of modern software engineering techniques to the development of robotic systems
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 archivo (455,8 kB)
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Formato de archivo: PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca)
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. Robots have become usual collaborators in our daily life. While robotic systems grow to be more and more complex, the need to engineering their software development process grows as well. Traditional approaches that are used in the development process of these software systems are reaching their limits; currently used methodologies and toolsets fall short to address the needs of such complex software development process. Separating robotics knowledge from short-cycled implementation technologies is essential to foster reuse and maintenance. This paper presents a systematic review of the current use of modern software engineering techniques for the development of robotic software systems and their actual automation level. The goal of the survey is to summarize the existing evidence concerning the application of such technologies on the robotic systems field; to identify any gaps in current research in order to suggest areas for further investigation and to provide a background in order to appropriately position new research activities.
534 ## - NOTA SOBRE LA VERSIÓN ORIGINAL
Encabezamiento principal del original Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (17º : 2011 : La Plata, Argentina), pp. 689-698.
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada DESARROLLO DE SOFTWARE DIRIGIDO POR MODELOS - MDD
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada SOA
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada ROBÓTICA
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Giandini, Roxana Silvia
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Arévalo, Gabriela Beatriz
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso <a href="http://goo.gl/dBuQre">http://goo.gl/dBuQre</a>
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha Capítulo de libro
Holdings
Estado de retiro Estado de pérdida Estado dañado Disponibilidad Colección Biblioteca permanente Biblioteca actual Fecha de adquisición Total de préstamos Signatura topográfica completa Fecha visto por última vez Identificador Uniforme del Recurso Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha
      Recurso en Línea Biblioteca digital Biblioteca de la Facultad de Informática Biblioteca de la Facultad de Informática 11/03/2025   A0384 11/03/2025 http://catalogo.info.unlp.edu.ar/meran/getDocument.pl?id=656 11/03/2025 Capítulo de libro