Kit basado en sensores para personas con disminución visual y ciegas

Tesina (Licenciatura en Sistemas) - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Informática, 2020.

1. Introducción -- 1.1.Motivación -- 1.2. Objetivos y metodología a emplear -- 1.3. Estructura de la tesina -- 2. Estado del arte o de la cuestión -- 2.1. Bastones Inteligentes -- 2.2. Anteojos Inteligentes -- 2.3. Tecnologías de apoyo -- 3. Descripción del problema. Hipótesis de trabajo -- 4. Propuesta de solución -- 4.1 Recabado de información -- 4.2 Descripción funcional del kit -- 5. Diseño y desarrollo del kit -- 5.1 Diseño y desarrollo del bastón -- 5.1.1 Conectando componentes del bastón - Primera versión del hardware -- 5.1.1.1 Placa de desarrollo Arduino Nano 3.0 Atmel Atmega328p -- 5.1.1.2 Módulo Bluetooth Hc05 Maestro Esclavo -- 5.1.1.3 Sensor Ultrasonido -- 5.1.1.4 Protoboards y cables -- 5.1.1.5 Esquema de componentes integrado -- 5.1.2 Desarrollando la estética del bastón - Segunda versión del Hardware -- 5.1.3 Agregando componentes para comunicación entre bastón/lente - Tercera versión del Hardware -- 5.1.4 Conectando el bastón con el teléfono - Primera versión del Software -- 5.1.4.1 Testeo de la primer versión del Software con el Hardware -- 5.1.5 Configurando distancias desde el teléfono - Segunda versión del Software -- 5.1.6 Actualizando interfaz del teléfono para una configuración más amigable del bastón - Tercera versión del Software -- 5.1.7 Incorporando conexión múltiple bastón /lente por medio del teléfono - Cuarta versión del software -- 5.1.8 Ultimando detalles, versión final del software - Quinta versión del Software -- 5.2 Diseño y desarrollo del lente -- 5.2.1 Ensamblando el lente - Primera prototipo Hardware -- 5.2.2 Desarrollando la estética del lente - Segundo prototipo Hardware -- 5.2.3 Adaptando software del bastón al lente - Primer Prototipo Software -- 5.2.4 Permitiendo conexión directa bastón y lente - Segundo Prototipo Software -- 5.2.5 Chequeo de conectividad para manejar fallos - Tercer Prototipo Software -- 5.3 Diseño y desarrollo del software de recorridos -- 5.3.1 Proveedor de servicios Offline -- 5.4 Diseño final del software -- 6. Prueba de campo -- 6.1 Pruebas del software -- 6.2 Pruebas del hardware -- 6.3 Prueba del kit -- 7. Conclusiones y Futuras líneas de investigación -- 7.1 Conclusiones -- 7.2 Futuras líneas de investigación -- 8. Bibliografía