TY  - GEN
AU  - Costanzo,Manuel
AU  - Boggia,Marcos
AU  - Rodríguez,Ismael Pablo
AU  - De Giusti,Armando Eduardo
TI  - Cloud robotics: vehículo autónomo conectado a AWS
KW  - INTERNET DE LAS COSAS
KW  - ROBÓTICA
KW  - vehículo autónomo
N1  - Formato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca); Jornadas de Cloud Computing & Big Data (6ta : 2018 : La Plata, Argentina) 
N2  - El trabajo desarrollado presenta un avance de la publicación realizada en el XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC 2017), con título "Cloud Robotics: Auto Rover 4WD y Cuadricóptero controlados remotamente desde AWS", en el cual se incorporan algoritmos para procesamiento y reconocimiento de imágenes, algoritmos para simulación y determinación de ruta óptima al destino establecido, algoritmos para detección de obstáculos a evitar y espacios transitables, con bajo costo computacional. Se presenta el despliegue de un sistema multi-robot, compuesto por un chasis de auto Rover 4WD con cámara de video y sensores integrados, como así también de una cámara aérea fija (simulando la captura de imágenes desde un cuadricóptero no tripulado – Drone), conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Asimismo, se detallan los prototipos desarrollados, el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para efectuar el control remoto del vehículo de cuatro ruedas no tripulado, con el fin de llegar a un destino de forma autónoma
UR  - http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/69675
ER  -